Formation Linux Temps réel : approfondissement

Chapitre introductif

Rapide retour sur les systèmes Linux embarqués
Le temps réel : enjeux, problématiques et évolutions

Principes du fonctionnement en mono tâche

Scruter les événements
Gérer les interruptions dues aux exceptions (synchrones)
Gérer les interruptions à causes externes (asynchrones)
Protéger les structures de données
Comprendre les limites du monotâche

Principes du fonctionnement en multitâche

Notion de temps partagé
Multitâche en temps partagé (ou pseudo-parallélisme)
Gérer la commutation de contexte dans un système multitâche
Gérer une mémoire paginée
Optimiser avec une unité de gestion mémoire (MMU)

Gestion de l’exécution ordonnée des tâches

Notions théoriques de l’ordonnancement
Utiliser des algorithmes à priorité statique
Utiliser des algorithmes à priorité dynamique
Notion de tâche apériodiques et tâches sporadiques
Traiter des tâches apériodiques

Méthodes de partage des ressources

Ajouter des contraintes de précédence à l’ordonnancement des tâches
Gérer l’accès simultané à une même donnée (accès concurrent)
Résoudre les problèmes liés au partage de ressources
Panorama des solutions de gestion des accès concurrents

OS Temps Réel : architecture

Comprendre les enjeux et les problématiques des RTOS (Real Time Operating Systems)
Systèmes symétriques et asymétriques : principes et implications
Utiliser des horloges de haute précision
Utiliser le Low Latency Kernel
Virtualiser avec un hyperviseur pour système embarqué
Utilisation du patch RT-Preempt